windowsXPを使い続けるためにどのようなブラウザが速くて軽快なのか?という問題の答えは、IE8かクロームかFirefoxかオペラかのいずれかに軍パイがあがるでしょう。safariは論外です。もうサポートが打ち切られることもあるし、第一、少ないメモリの2005年当時のPCでは動きにくいのです。
私の環境では、文句なしにオペラが一番速く、2番目がIE8、3番目がFirefoxで、4番目がクロームでした。動作が不確かですぐにフリーズしたりビジーになるのがIE8であり、そろそろ使い物にならない感じがします。安定動作しているのは、他の3者であり、どれも能力は秀逸といっていいでしょう。
celelonMのシングルコアで1.7GHZ、メモリが256、グラフィックチップはオンボードです。こんな非力なPCでも、上記4社のブラウザは、十分実用的に使えます。要するに、不必要な拡張機能を使わずに基本的な機能だけに絞ればまだまだ現役バリバリで使えるのです。